一.性能结构特点
本试验机为型扶梯扶手带疲劳试验机，适用于扶梯扶手带疲劳寿命试验。系统由主机与控制系统两个部分组成，主机双工位布置，主机主要由驱动轮机构，张紧轮机构和负载施加轮机构组成，机架采用方管焊接制作，
加载技术原理：
l 变频调速减速电机驱动驱动轮运转，扶手带仿实际使用状态运转。
l 张紧机构采用丝杠副+直线导轨副+力传感器+弹簧缓冲结构+步进电机。与张紧轮配套设计，在触摸屏上设定好张紧力后，可自动张紧，在试验过程中亦可自动补偿。
l 负载施加机构以磁粉制动器实现。磁粉制动器与负载轮同轴安装，反向施加扭矩，构成负载施加系统。2工位独立安装，可分别施加负载扭矩。控制磁粉制动器电流可控制制动扭矩。
二、系统的主要技术指标。
1、扶手带运行速度：0.5-1.5m/s,无级可调；
2、扶手带长度：
3、张紧轮、负载轮直径：，驱动轮直径：。
4、张紧力：双工位，100-1200N,自动调节，传感器测力，无级调整。示值精度±1.0%；
5、负载扭矩施加范围：0Nm-400Nm,扭矩施加精度小于±3.5%；双工位。
7、试验运行计数显示范围：109次；
三、系统主要技术单元说明。
1、主机框架。
l 机架采用方管焊接制作，整体结构。
l 相关机构均以该框架为基础进行安装调整。
l 前后及侧面采用透明有机玻璃开门，前面6扇，后面6扇，左右侧面各2扇，共计16扇门。即可安全防护，又可观察试验情况。机架上下不封闭，便于散热。
l 外表面喷漆处理，颜色由客户指定。
2、张紧机构。
l 两套，双工位；
l 张紧机构采用丝杆副+直线轨道副+步进电机+力传感器+缓冲弹簧方式。可在触摸屏上设置加载力，自动加载，试验过程中扶手带磨损后力值会减小，系统会自动进行补偿；
l 张紧力施加与测量范围：100-1200N，传感器量程3000N;
l 张紧力显示在触摸屏上。
3、驱动机构。
l 安装于机架的中下部。
l 1个变频减速电机直连2个驱动轮工作。
l 电机功率4kW,可带动扶手带以0.5m/s-1.5m/s的线速度工作。
l 变频调速控制系统：台达品牌。
4、负载施加机构。
l 两套，双工位。
l 磁粉制动器制动产生负载扭矩；
l 两套磁粉制动器分别与两套负载轮同轴安装，在磁粉制动器控制系统的控制下施加负载扭矩；
l 磁粉制动器最大扭矩：630Nm,无级调整范围25Nm-400Nm；
l 扭矩控制及显示系统：在触摸屏上设定需要加载的扭矩，系统自动加载，并显示在触摸屏上。
5、传动机构。
l 数量：两套，C型带和V型带各1套。
l 以主机框架为基础，仿扶手带运行方式安装。
l 主要器件：如扶手带连接件、导向件、调整件等均采用扶梯原配件。
l 三套轮：加载轮、驱动轮、负载轮，均采用扶梯驱动轮原件。
6、控制柜。
l 控制柜立式安装。
l 触摸屏安装在面板上，所有的试验参数设定，数据显示均在触摸屏上完成。
l 电气系统集成于此柜。
l 触摸屏显示，设定界面如图3
试验编号---点击填入（不支持中文）
扶手带型号（编号）---点击填入（不支持中文）
张紧力---实时显示实际张紧力
设定张紧力及阈值---点击可设定需要的张紧力及下降至多少值后自动补偿
张紧力补偿位移---点击可设定张紧力补偿的位移，超出设定值可认为补偿失败（比如扶手带脱落，断裂等），系统自动停止试验
负载扭矩---点击可设定需要的负载
试验速度---点击可设定需要的运行速度
动作次数---扶手带走完一圈计1次，系统会自动记录
试验时间---试验运行的时间，系统会自动记录
试验时间设定---本次试验需要的时间，点击设定。时间到系统自动停止。
试验开始时间---试验启动，系统自动记录开始时间。
试验结束时间---试验结束，系统自动记录结束时间。
试验状态---显示目前试验状态。
试验人员---点击填入试验操作人员（不支持中文）
操作按钮如下：
【1#启动/停止】 按下按钮，1#位试验启动，再按，试验停止
【2#启动/停止】 按下按钮，2#位试验启动，再按，试验停止
【保存】 试验结束后，按此按钮，数据画面保存到U盘
【紧急停止】 紧急状态下，按下停止
【参数设置】 进入参数设置界面
【数据清零】 系统具有断电保护，即意外断电或误按了停止按钮，试验数据会保护，再启动时数据会在原基础上继续。只有按了数据清零按钮，试验数据才会清零。（见参数设置界面）
【主机旋转】 为点动按钮，按下按钮，驱动轮旋转，放开即停止
【1#张紧】【1#松开】 控制1#位张紧轮的动作，为点动按钮
【2#张紧】【2#松开】 控制2#位张紧轮的动作，为点动按钮
数据清零界面
【全部清零】 按此按钮，1#位，2#位数据全部清零，包括动作次数以及试验开始时间；
【1#位清零】 按此按钮，将1#位的动作次数清零，开始时间不会清零；
【2#位清零】 按此按钮，将2#位的动作次数清零，开始时间不会清零；
四．操作步骤
1. 打开电源开关，电源指示灯亮，系统启动；
2. 点按触摸屏，进入参数设置界面，设置相应的试验参数；
3. 按【1#松开】按钮，至合适位置（或直至到达限位自动停止），此时可安装扶手带，将扶手带卡入轮槽，按【1#张紧】按钮，将扶手带大致张紧即可；同样操作，安装2#位扶手带；
4. 用双面胶将感应磁钢片粘贴在扶手带侧边，调整感应传感器位置，确保感应有效，安装时注意磁钢片的极性，磁钢片贴近传感器，传感器尾部指示灯亮即有效；
5. 磁粉制动器温度监控表设置上线温度值，当磁粉制动器温升超过设定值，会将磁粉制动器电流切断，磁粉制动器自然冷却，当温度低于设定值后，自动重新启动；
6. 关闭防护门，点按触摸屏进入数据清零界面，按【全部清零】按钮，清零数据；
7. 进入主界面，按【1#启动】【2#启动】按钮，启动试验，此时主电机转动，带动扶手带运行，同时张紧机构动作，分别张紧1#，2#扶手带至设定张紧力，动作次数开始计数；
8. 张紧到设定的张紧力后，张紧动作停止，系统会自动记录此刻位置A，当扶手带磨损后张紧力会变小，至设定的阈值，系统会自动张紧补偿，并以A位为0位开始计补偿位移，当补偿位移超过设定的补偿位移值时，系统报警并停止此路试验；
9. 设定的试验时间到，系统自动停止试验，并自动记录试验结束时间；
10.此时按【保存】按钮，可将数据画面保存到插在触摸屏上的U盘里；
11.试验过程中，若出现停电或人为停止试验，来电后可直接按【启动】按钮继续试验，试验数据会在原数据基础上继续；
12.若某路数据不要了，需重新开始试验，可在数据清零界面按相应的清零按钮清零；
13.试验完毕，松开扶手带，退出测试系统，关闭电源，清理试验台。
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