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受力试样中，应力达到某一特定值后，开始大规模塑性变形的现象称为屈服。它标志着材料的力学影响由弹性变形阶段进入塑性变形阶段。这一变化属于质的变化，有特定的物理含义，因此称为物理屈服现象。退火低碳钢的屈服过程（见图），属于物理屈服的典型情况。

塑性变形在试样中的迅速传播开始于A点，伴随着明显的载荷降落，由A 陡降到B。与屈服传播相对应的应力－应变曲线为BC，成一平台，或成锯齿状，至C点屈服过程结束，并由此进入形变强化阶段。与最高屈服应力相对应的A点称为上屈服点，屈服平台BC上的最低点称为下屈服，BC段长度对应的应变量称为屈服应变。

光滑试样拉伸试验时，屈服变形开始于试样微观不均匀处，或存在应力集中的部位，一般在距试样夹持部分较近的地方。局部屈服开始后，逐渐传播到整个试样。与此过程相对应地，可以观察到试样表面出现与拉伸轴线成45°方向的滑移带（亦称Luders带）逐渐传播到整个试样表面。有时能观察到试样表面有2个或几个滑移启动的情况。至滑移带遍布全部试样表面时，应力－应变曲线到达C点。屈服应变量BC是靠屈服应变提供的。