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微机控制扭转试验机 NDW-5000
 

山东国量仪器设备有限公司

微机控制扭转试验机

NDW-5000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

微机控制材料扭转试验机

NDW系列5000Nm

一、试验机简介

    微机控制材料扭转试验机本试验机是根据GB/T2611-2007《试验机通用技术要求》和GB/T10128-1998 《金属室温扭转试验方法》标准制造。适用标准:国标、ASTM、等国内外标准。本机外形美观、操作方便、性能稳定可靠。

该机主要用于扭转金属材料、非金属材料的检测。被测试试样安装在可调整空间的夹具之间,可适应不同的被测试试样扭转力学性能的试验。试验机采用计算机控制操作,可进行定角度扭矩试验;显示器显示被测试零件的角度-扭矩曲线;实时显示角度、扭矩、扭矩峰值保持、试验机工作状态;试验数据存储、打印试验报表等。

二、 方案描述

2.1主机

    主机采用卧式结构。左端扭矩盘连接传感器为固定端,右端加载为电机通过蜗轮蜗杆传动带动加力盘转动,通过试样加载将扭矩传到扭矩盘端检测扭矩,加载系统可沿导轨移动和固定,用于调整试验空间

2.2传动系统

通过采用数控电机和驱动器,保证试验过程的宽范围速度连续调节和均匀加载;

2.3扭矩及扭角的检测

采用高精度扭矩传感器,可正反两方向测量扭矩;扭转角的检测采用光电编码器,转角的检测在输出轴上,保证显示角度的真实有效。通过计算机数据采集处理系统,将传感器、编码器信号处理后在计算机屏幕上显示。

2.4测量控制系统:

试验力测量控制系统由高精度双向对称性扭矩传感器、稳压电源、测量放大器、A/D转换等组成;位移测量控制系统由光电编码器、倍频整形电路、计数电路等组成。通过各种信号处理,实现计算机控制、数据处理、显示等功能。

2.5试验过程

整个试验过程采用WINDOWS平台的中文人机对话方式,使用以图形为界面的视窗式操作系统,由键盘输入试验参数,鼠标操作虚拟按钮,自动完成全部试验过程。屏幕显示扭矩、角位移、扭矩角位移曲线、试验机工作状态等。

可将试验结果存入计算机。

采用A4打印机打印试验报表。

三、主要技术性能指标

●扭矩量程:05000Nm

扭矩测量范围: 50Nm-5000Nm

●扭矩最小读数值: 0.1Nm

●试验级别 1

●试验扭矩分辨率 1/200000

●扭转角度 0-10000°

●扭转角度示值相对误差:≤±1% (正转和反转两个方向)

●转角最小读数值:0.01°

●扭矩示值相对误差:≤±1% (正转和反转两个方向)

●重复性相对误差:范围内≤1%(正转和反转两个方向)

●扭转计(选配)扭转计扭角分辨力:0.0045°

●试验转速 1-720°/min

●扭转速度示值相对误差:≤±1% (正转和反转两个方向)

●加力盘、扭矩盘间距离:0500mm

●试样夹持直径:根据客户要求 电议

电源:220±10V /50Hz

●试样夹持方式:按用户试样提供夹具一套

●整机尺寸:1700mmX1500mmX600mm

●整机重量:约1100Kg

四、试验机的环境与工作条件

4.1 在室温100C350C范围内;

4.2 相对湿度不大于80%

4.3在稳固的基础上正确安装;

4.4 在周围无振动、无腐蚀性介质和无强电磁场干扰的清洁的环境中;

4.5 电源电压的波动范围不应超过额定电压的10%

五、试验机的配置

●高强度扭转试验机主机一台

●伺服电机及驱动器控制系统1

●传动系统自产

●高精度扭矩传感器1

●高精度光电编码器1

●数据采集系统自产

●计算机:联想品牌

●打印机:A4佳能或者惠普彩色喷墨打印机

●操作及数据处理软件1

●备份操作软件光盘1

●随机资料(使用说明书、合格证明书、装箱单)各1

六、售后服务

6.1甲方对试验机进行安装、调试、培训操作人员以及设备维修人员;

6.2免费为用户提供软件的升级;

6.3产品免费保修期壹年,终生维修服务。

 

七、附:操作软件程序介绍:

第一章              控制软件简介

 

. 前言

LHZ TESTING SOFT程序组根据不同的程序模块,适用于不同类型的材料扭转试验机。

. 特点

(1) 利用不同配置文件可以使一台主机配多个传感器。

(2) 开放式的程序接口,可为用户定制特殊的试验方法,快速、便捷、可靠,缺省执行金属材料室温扭转试验方法;

(3) 全程不分档数码显示拉扭矩和压扭矩及峰值,精度为传感器最大量程2%开始示值的±1%,可自动标定;

(4) 同时记录扭矩-时间,扭角-时间,扭矩-扭角和扭矩-转角试验曲线,可随时切换观察,高速采样;

(5) 准确、完善的数据分析功能,采用人机交互方式分析计算测试材料的机械性能指标,可自动计算弹性模量、屈服强度、非比例伸长应扭矩等,也可人工干预分析过程,提高分析的准确度;

(6) 试验数据采用数据库管理方式,自动保存所有试验数据和曲线。

(7) 功能强大的报表编辑器,利用该报表编辑器,用户可以在极短的时间内做出自己想要的任何格式的报表,做报表不再是一件痛苦的事。


第二章 界面操作

一、主窗口:

主窗口是程序的控制中心,它负责管理各个功能窗口,并显示试样的基本信息和试验控制状态信息,用户试验时面对的就是这个窗口。

说明:

说明:

菜单

1. 【模式】菜单:负责系统管理工作,如系统模式的切换。

1)   试验模式:即试验控制模式,显示扭矩、扭角和转角测量值,启动和停止试验,记录试验曲线等等。

2)   分析模式:分析试验结果。

2.    【设置】菜单: 分为“选择扭矩传感器”、“选择扭转计”、“系统参数”、“分析参数”。(如图所示)。

 

3. 【调整】菜单:调整系统调试参数,一般在调试机器时使用,操作人员禁止使用,有权限密码保护。

4.    校准窗口:如图所示,LHZ TESTING SOFT系统可以通过软件数字精确调整扭矩采样显示值,在试验停止状态下,选择[调整]->[ 扭矩传感器校准]菜单,将调出校准窗口。

 

    

校准

设置快左、左旋、微左速度和快右、右旋和微右速度;

选择左或右校准,试扭矩清零,转角清零;

在校准值文本框中输入校准值,一般取最大量程的50%

放好测力环,控制试验力上升,接近校准时可以选择微动,当测力环达到校准值后,按下“校准”按钮,显示值将自动调整到校准值。

修正

如果传感器线性不好,那么需要进行修正;

设定修正级数,点击编辑按钮,设定需要修正的标准力值,最多20级,默认修正系数为1.0,点击完成按钮;

选中修正列表中的第一行,放好测力环,控制试验力缓慢的接近第一级的标准值,当测力环达到标准值后,按下“修正”按钮,显示值将自动调整到标准值;

切换到第二行,继续控制试验力缓慢的接近第二级的标准值,当测力环达到标准值后,按下“修正”按钮,以此类推,直到所有级别修正完成。

 

注:扭转计的校准同扭矩,此处不再敖述。

5. 【工具】菜单:

1)   [压缩数据库]:略

2)   [数据库导入导出]:略

6. 【窗口】菜单:选择锁定后,“显示板”、“曲线板”、“控制板”作为一个整体进行移动。选择“浮动”时,上述各窗口可以分别移动。

7. 【帮助】菜单:提供系统操作的帮助信息和系统的相关信息。

8. 【退出】菜单:退出LHZ TESTING SOFT控制程序。

 

系统状态栏:显示试验过程中试样和控制的相关信息,请用户随时留意状态栏中的提示信息,以避免盲目操作。

系统工具栏:作用和系统菜单一样,但更便于用户选择;

1.  [试验]:切换到试验模式。

2.  [分析]:切换到分析模式。

3.  [数据板]: 点击可以弹出数据板窗口,具体参见“数据板”一节。

4.  [前翻]:向前翻动数据记录。

5.  [后翻]:向后翻动数据记录。

下面是一部分功能窗口的简要说明,后面将详细一一介绍:

扭矩、扭角显示板:扭矩、扭角的硬件调零、软件清零和显示,扭矩峰值显示,扭矩、扭角档位的选择等。

转角显示板:转角测量值的清零和显示以及夹头转动方向的指示。

曲线板:试验过程中,实时显示扭矩-时间、扭角-时间、扭矩-扭角和扭矩-转角曲线。自带工具条,支持局部放大和缩小等。

控制板:度盘显示扭矩,显示加荷速度,启动和停止试验过程。

二、扭矩、扭角和时间显示窗口

扭矩测量显示值: 根据选择的档位自动规约

扭矩测量峰值: 当试验重新开始,峰值会自动清零;

破型判断按钮:按下此按钮,在试验过程中,扭矩值如果满足试样破型的条件,试验会自动结束。如果按钮弹起,那么,即使试样已经破坏,试验也不会自动结束,用户必须手动结束试验。

扭角测量显示值: 根据选择的档位自动规约

按钮说明

  左旋和右旋方式的切换按钮:“左”代表左旋方式,“右”代表右旋方式;

  测量值清零按钮

  扭矩峰值清零按钮

“摘扭转计”按钮有两个用法,(1)试验中使用了扭转计:试验中,当试样扭角较小时,扭角测量采用的是扭转计测量信号,当扭角较大时,为了避免损坏扭转计而必须将扭转计取下,在取下扭转计之前,按下这个按钮,系统将用转角测量信号作为扭角值,保证测试曲线的完整性;(2)试验中不使用扭转计:如果用户在试验中不需要使用扭转计,请在试验开始之前,先将此按钮按下,那么,试验开始后,系统将直接将转角信号作为扭角值,从而构成一个完整的扭矩-扭角曲线,便于数据分析。

 

 

三、转角显示窗口:

 

转角测量显示值;

手动方向显示:指示外部手动按钮的方向。

    提示外部急停、启动按钮以及限位的状态。

 

四、线显示窗口:

1曲线工具栏:曲线工具栏包含曲线观察和处理的工具;

从左至右依次为:前面三个按钮为一组工具,每次只能选取一个,即选取其中的一个时,原来的按钮就会弹起。

对象选取方式,鼠标显示为普通的箭头形状,此方式下,一方面,在分析点标签上单击鼠标右键,可以选择移动或删除分析点。另一方面,点击分析点标签,分析点标签将变成黄色,即分析点处于活动状态,并可以跟随鼠标移动,再次点击,分析点标签变回青色,分析点移动停止。

点定位方式,鼠标显示为十字光标,用户在曲线板上移动时,鼠标位置处的坐标值将自动显示。分析状态时,在曲线显示区单击鼠标右键,可以选择分析点。

放大曲线,鼠标显示为放大镜。按下鼠标左键,拖动选择一个矩形区域,然后松开鼠标,这时,曲线板将放大显示选择区域。

缩小曲线,用鼠标直接点击曲线将缩小一级显示。

复原曲线坐标值。

隐藏或显示分析点信息。

打印所显示类型的曲线。

将显示的曲线另存为BMP位图格式文件,BMP文件是Windows中一个很常见的图形文件,在WODREXCEL等常用的办公自动化程序中都可以方便的插入。

选中后,曲线将进行高速采集。

窗口最大化/恢复大小,窗口最大化时将充满屏幕。

2曲线显示区域

3曲线显示刻度值:随曲线的缩放和移动而改变;

4曲线垂直(水平)缩放和定位:曲线可以单向(水平或垂直)放大和缩小。并可以用滑块拖动显示曲线。拖动方式有两种:

五、控制板

一).闭环控制方式:

1、控制方式选择卡片:

1)      转角:闭环(开环)转角控制方式;

2)      扭矩:闭环扭矩(应力)控制方式;

3)      扭角:闭环扭角(应变)控制方式;

 

2、试验控制中心;

第一个按钮是“调整夹头位置”按钮,后面两个按钮表示试验的开始和停止。“调整夹头位置”按钮按下时,可通过上下按钮来控制夹头的转动,此时系统不记录夹头转动的曲线。

 

 

 

 

 

3、转角控制:

转角控制以转角为控制指标进行控制,在试验状态和调整夹头位置状态都可以使用。使用方法为:

A.  左旋或右旋试验:

在转角速度档位中选择一个速度,比如5°/min,在“闭环控制”的复选框内打“勾”,切换到闭环模式,再按下“开始”按钮,即开始试验。

B.  定转角值控制:

在转角速度档位中选择一个速度,比如5°/min,在“闭环控制”的复选框内打“勾”,切换到闭环模式,然后在转角保持目标输入框中输入目标值,如20°,按回车键或按右边的“应用”按钮,接着再按下“开始”按钮,即开始试验。夹头会以5°/min的速度上升,当转角到达20°,夹头会自动保持不动。这时,用户可以输入新的转角目标值,应用后,夹头会自动趋向新的目标值。目标值用户可以随时改变。用户可以输入为空来清除目标值。

C.    调整夹头位置

按下“调整夹头位置”按钮,表明接下来的操作只是用户调整夹头的位置,而不是试验测试。这个状态下,曲线将停止记录。注意,在夹头位置调整完后,请恢复试验测试状态。

 

4、扭矩控制:

扭矩控制以扭矩为控制指标进行控制。使用方法为:

A. 左旋或右旋试验:

在扭矩速度档位中选择一个速度,比如0.1N.mm/s,然后点击“预紧速度”按钮设置预紧速度,选择预紧扭矩(一般为当前量程的1%左右),再按下“开始”按钮,即开始试验。

B. 扭矩值保持控制:

在扭矩速度档位中选择一个速度,比如0.1N.mm/s,然后点击“预紧速度”按钮设置预紧速度,选择预紧扭矩,接着在扭矩保持目标输入框中输入目标值,如10N.mm,按回车键或按右边的“应用”按钮,接着再按下“开始”按钮,即开始试验。夹头会以0.1N.mm/s的速度转动,当扭矩值到达10N.mm,系统会自动保持在10N.mm。这时,用户可以输入新的扭矩目标值,应用后,系统会自动趋向新的目标值。目标值用户可以随时改变。用户可以输入为空来清除目标值。扭矩目标不能为0

5、扭角控制:

扭角控制以扭角为控制指标进行控制,它的使用于转角控制类似,但它单独使用的机会很少。

 

二).普通(开环)控制方式:如图所示,是上述闭环控制中的一个子集。

六、数据板

1.数据板窗口:

数据是整个系统的核心,因为整个试验过程是围绕数据为中心进行的。从试样数据到测试数据,再到分析数据,这个数据过程的显示都在数据板上体现。从系统工具栏可以调出数据板。

程序启动时,缺省调入的试验方法为上一次关闭程序时调用的试验方法,如果选择别的试验方法,必须通过系统工具栏选择。选择以后,“数据板”会作相应的变化。即不同的试验方法,数据板的显示内容是不同的。

 

2数据板工具栏:

²  快速新建:直接建立一个空的数据记录。

²  新建:建立单个或成批数据记录。

²  打开:打开历史数据。

²  保存为数据库格式:以数据库格式将试验曲线和试验数据存盘。

²  保存为文件格式:以文本文件格式将试验曲线和试验数据存盘。

²  删除当前记录:删除当前这条数据,删除的数据都无法恢复,请慎重操作。

²  删除全部打开的数据:将数据板上显示的所有数据全部删除,删除的数据都无法恢复,请慎重操作。

²  打印:将当前记录数据以设置好的报表格式打印输出。

²  输出至OFFICE将当前记录数据输出到OFFICE中进行打印输出。

3. 数据库显示定位按钮:

数据库显示和定位:图中的2/3中的3表示现在数据板上共打开了3条记录,2表示现在数据板上显示的是第2条。用户可以按动左右箭头移动位置。

注:系统工具栏中的“前翻”、“后翻”功能相当于此处的左右箭头的作用。

 

 


第三章 试验过程

一.输入试样信息

准备开始做试验时,第一步是输入试样的信息。所有的试样信息和测试数据,系统都保存为一个数据库文件,而不同于以前的一些测试系统,一个试验保存为一个数据文件。在数据库中,一个试验保存为一条记录。如果把数据库文件当成一个巨大的数据表格的话,一条记录就相当于这个表格中的一行。而这个表格是可以不断加长的。

点击数据板上的新建按钮(参见数据板说明),将出现新建窗口:

²  试样数据输入区:用户在这里输入试样的一些相关信息,当然,也可以直接打开右边列表中保存的试样模板文件,而不用再一一输入。用鼠标点击模板名称,那么,这个模板所包含的试样内容就会直接填入。填完试样信息后,点击窗口中间的[新建]按钮,所填数据将拷贝到下面的试样信息数据缓冲区。用户可以开始下一个试样信息的输入。

²  新建按钮:将数据从输入区拷贝到输入缓冲区,此时,试样数据还没有保存到数据库中,用户在数据缓冲区还可以根据实际情况更改试样内容。

²  成批新建:前面两个步骤说明了一次输入一个试样信息的过程。在很多时候,试样都是成批的,而对于同一批试样,其形状特性都是相同的,不同的只是编号。针对这种情况,系统可以一次产生同种类型(同批号)不同编号的试样信息数据,并填充到数据缓冲区。点击[成批新建]按钮,将出现一个窗口。利用它可以帮助用户提高输入试样数据时的效率。

²  试样模板名称列表:任何一个试样模板都记录了一个特定试样的基本信息,用户可以将任何一种试样及其相关信息保存为一个试样模板,这样在下次试验处理同样的试样时,直接打开(用鼠标直接选择试样模板名称)相应的模板,系统就会将试样信息自动填入。例如,如果用户现在测试的是直径为20mm的圆钢材,可以先将一根试样的信息填入试样数据输入区。然后选择试样模板名称列表下面的[另存为]按钮,将出现一个对话框,用户可以在这个对话框中输入模板名称,一般情况下,可以取一个有意义的名称,如[圆材20],这样,从名称上就知道它对应了直径为20圆型试样的信息。以后,如果测试直径为20mm的圆型试样,只需用鼠标点取试样模板列表中的[圆材20],这个模板所包含的信息就会自动调入,然后只需稍作修改即可。

²  试样信息数据缓冲区:为了便于用户一次输入多种不同类型试样数据,系统先将已输入的试样数据填充到这个区域。用户可以在这里检查数据的准确性后再保存到数据库。可用下面两个按钮对输入的数据进行修改和删除:

²  修改:用鼠标双击要修改的数据区域,修改后再按回车键即可。

²  删除:用鼠标选择要删除的数据行,然后点击[删除]按钮即可。

²  确定:将数据缓冲区的数据保存到数据库,并且将它们添加到数据板,同时关闭新建窗口。

二.打开试样记录

前面说明的是用户新建完试样记录,马上开始试验的情况,但是,也可能出现这样一种情况,即用户在上午一次性将所有要测试的试样记录全部新建完毕后,上午完成了一部分的测试工作,下午要继续上午没有完成的测试。而试样信息在上午已经全部输入,下午测试的第一步就是将上午输入了但还没有测试的试样信息打开。点击数据板上的[打开]按钮,将出现打开窗口,可以根据三个不同的条件打开试样数据:批号、试验日期和试验人,在这三个条件的同时,用户还可以选择全部显示或只显示完成或没有完成的试样记录。输入打开条件并确定后,系统将选择数据填入数据板。用户可显示数据板查看数据,打开的数据也许有很多,用户最后还必须在数据板选择准备试验的试样。

    如果用户要查询历史数据,操作的方法也是一样的。

.试验过程:

试件信息调入数据板后,如果只有一个试件,那么,用户不必选择要测试的试件,如果用户新建了很多试件信息,在开始试验之前,用户必须定位将要测试的试件记录。比如说,用户新建了10根试件记录以后(编号为000-009),从这10根试件中随便拿了一根,编号为006,那么,用户这时必须在数据板上移动数据记录,直到显示编号为006的试件记录。找到编号为006的试件后,用户可以先将数据板关闭,避免影响别的窗口显示。下面就可以开始试验操作了:

1、  安装试件:

先夹紧左夹头,通过控制板调节夹头位置到合适的地方,调整扭矩传感器的零点和转角清零以后,然后夹紧右夹头。

 

2、选择试验方法::

对于简单的操作,用户可以选择单一控制模式来做试验,比如转角或扭矩控制,选择其中的一种控制模式,确定控制速度。如果是复合控制,以标准扭转试验为例,用户在选择拉伸控制模式以后,还必须设置一些必要的控制参数。

3、  开始试验操作:

参数设置好以后,按下控制板的[开始]按钮,试验开始。在控制过程中,请密切注视试验的进程,必要时进行人工干预。在试验控制过程中,最好不要进行无关的操作,以免给控制造成影响。在取下扭转计之前,用户必须将扭角显示板的[取扭转计]按下,不然,在取扭转计的扭角信号也将如实记录,从而直接影响后面的数据分析。

4、 试验结束

在下面几种情况下系统将停机

1) 人工干预,按下[停止]按钮;

2) 扭矩过载保护,扭矩超过过载保护上限;

3)系统判断试件破型;

 

四.                试验结果的保存:

试验完成以后,用户可以根据需要分析测试曲线,得到分析结果。分析板提供了自动和手动两种分析模式。试验结束后,用户切换到分析模式,分析板将自动出现。窗口的右部是分析的功能按钮,窗口的左部是各个标志点的列表(所谓标志点,是金属材料的各个物理性能在试验测试曲线上的具体表示,比如金属的上屈服扭矩点,其对应点为PeH)。一般情况下,建议用户采用自动为主,手动为辅的分析模式。

 

具体操作如下:

²  自动分析:首先在分析板的位置栏中,选择要进行自动分析的标志点。然后,点击分析板工具栏的[自动计算]按钮,系统将对曲线进行全面分析。分析的方法由用户在分析之前自行设定。如果用户要改变分析方法,可以点击分析板工具栏的[分析设置]按钮,将出现分析设置窗口。用户可以根据具体试样,选择分析方法。分析完成后,试验所测试材料的物理性能参数所对应的点也将在曲线上标示出来,一方面,可以给用户一个直观的表示,另一方面,如果用户对自动分析的结果不是很满意,也可以直接通过定义、删除和移动标志点来重新分析试验结果。

²  人工分析:如果自动分析不能满足用户的要求,用户就必须人工分析数据。人工分析主要包括下面几个方面:

Ø  定义自动分析没有找到的标识点。自动分析依据的是一定的数学算法,而试验曲线千差万别,因此自动分析可能有一些标志点计算不出来,这时,用户可以自己观察曲线,在曲线上手工标出需要的标识点。手工定义标志点的步骤为:

a)   放大需要定义标志点的曲线段,切换到[点定位方式](曲线板工具栏第二个按钮),鼠标形状会变为十字形状。

b)   按下鼠标右键,在弹出的点定义菜单中选择合适的项目;然后按下鼠标左键,十字光标将自动吸附到曲线上离按下处最近的一点,并出现一个青色的圆点标记。重复此步骤,将需要的点依次在曲线上标出,系统同时将试验结果计算并显示出来。

Ø         用户如果认为某个已经标注的点不正确时,有两个处理方法:

a)  删除已经存在的标志点,按照前面所述在正确的位置重新定义。删除的步骤为:切换到[对象选取方式](曲线板工具栏第一个按钮),在要删除的标志点标签上,按鼠标右键,就会弹出一菜单,选择[删除],这个点将从曲线上清除,同时,其相关的数据也将从[分析板][数据板]上清除。

b)  移动已经存在的标志点到用户认为正确的位置。移动的方法为:其一,调节[分析板]上要移动的标识点处的上下箭头。其二,切换到[对象选取方式](曲线板工具栏第一个按钮),在要移动的标志点的标签上,按鼠标右键,就会弹出一菜单,选择[移动]后,将出现一个移动标志点的操作窗口。其三,切换到[对象选取方式](曲线板工具栏第一个按钮),在要移动的标志点的标签上,按鼠标左键,标志点的标签会变成黄色,在此状态下,标志点会跟随鼠标的移动在曲线上移动,到合适目标位置后,再在标志点的标签上,按鼠标左键,标志点的标签会变回青色,标志点停止移动。移动标志点时,[分析板][数据板]上的数据都会同时更新(更新的数据不一定只限于用户移动的那个点,因为标志点之间是相关的,例如,如果改变弹性段的标识点P1P2,那么,规定非比例延伸扭矩点也会同时改变。

六.试验结果打印

试验完成后,接下来就可以打印试验数据了。先显示数据板,它的工具栏上有个打印按钮,按下它,将按照规定的报表格式打印当前你打开的所有记录。如果用户并不需要将所有的记录都打印,可以用[打开记录集]窗口过滤当前记录集后再打印。此处的报表格式是固定的,基本上能满足大多数用户的要求。如果用户想定制自己的报表格式,可以利用[输出至Office]报表打印功能。

 

 

 

 

              

 


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