1、主要技术指标(不够另附页):
整机参数:
主要技术指标:(·红色字体必须为优于,·黑色为满足无偏离,其他无偏离或正偏离)
1.作动器
·作动器行程 50mm
·作动器结构形式 电动伺服
·最大组合动态试验力 200kN
·单个伺服缸最大动态试验力 100KN
·动态波动度: 不大于±1%FS。
·最大线速度 250mm/s
·频率 50Hz
·振幅 ≥2mm
2.试验力测量系统
·信号发生器频率 5KHz
·采用负荷传感器实现对试验力的无惯性测量。
·试验力测量精度:±1%
·试验力测量范围:2~100%FS(连续全量程测量)
·试验力值显示:计算机屏幕实时显示直读数。
3.变形测量系统
·采用变形传感器测量试样标距内变形。
·变形测量范围:2~100%FS(连续全量程测量)
·变形测量误差:0.5%FS
·变形显示:计算机屏幕实时显示直读数。
4.位移测量系统
·示值由计算机屏幕显示。
·位移量程: 50mm(由作动器行程确定)
·位移测量分辨率: 2μm
·测量误差: ±2μm
5.速度控制
①试验力等速率控制: 1~100%FS/min
·控制范围: 2~100%FS
·等速率控制精度: ±1%设定值
②变形等速率控制: 1~100%FS/min
·控制范围: 2~100%FS
·等速率控制精度: ±1%设定值
③位移等速率控制:
·等速率控制精度: ±1%设定值
④恒试验力、恒变形、恒位移速率控制精度:±1%设定值
注:该系统技术参数完全符合相关国家标准要求。
6.拟动力试验自动工作方式时单步执行时间:
单通道:0.1s
·多通道:0.1s
·三个伺服作动器1.分别独立动作试验、
2.协调加载试验
(两工位可以分时间差(100ms)同时做试验)、
3.同步加载试验
控制单元:可实现闭环控制功能,可在任意采集信号进行全数字PID控制,闭环控制频率:5kHz;
伺服阀驱动单元:二级伺服阀驱动控制;
频率范围:0.001-1000Hz,频率分辨率:0.001 Hz;
控制波形:正弦波、三角波、方波、斜波等;
控制方式:力、位移、变形PID闭环控制,可实现任意控制模式的平滑无扰切换;
全数字化信号处理技术,系统分辨率为19位,在满量程使用范围内免除量程的人工转换;
具有8个数字量的输入输出功能和4个模拟量的输出功能;
处理器采用32位DSP芯片;
控制系统小周期为0.0002s;
CPU采用AMD520、133Hz处理器。
作动器 西马克 WPL-100 德国 2
电液伺服阀 MOOG 美国 2
磁滞位移传感器 MTS 100mm 美国 2
负荷传感器 世铨 100kN 美国 2
控制器 Doli 德国 2
电脑 研华 中国 1
高压齿轮油泵 不二越 日本 1
l机器应满足压电陶瓷输出每100毫秒/次的不间断输出
l最大试验空间: 500mm。
l立柱间距离:600mm。
l专用配套压电工装(单个加载工装,协调加载工装,同步加载工装)
l可以连续工作500小时以上
8:软件系统:
l该机测量、控制系统采用计算机总线插卡式设计。整个系统具有自动调零、自动标定、连续全程测量、无级调速等功能。
l可进行试验力等速率控制,并可进行试验力保持。
l可进行变形等速率控制,并可进行变形保持。
l可进行位移等速率控制,并可进行位移保持。
l在试验过程中各种控制速率及控制方式均可平滑切换。
l可进行低周循环及疲劳试验,具有三角波、正弦波、方波等组合波形、随机波形等,试验试验过程可实现程序自动运行。
l具有整机保护功能,油源故障报警及自动保护功能。
l具有试验过程监控功能,测控系统故障自诊断功能。
l测量准确、功能齐全、可靠性高、操作简单、使用方便
l控制系统具有示波器检测接口
l可完成系统试验的监控管理,试验数据的处理等工作良好的便于操作的人机界面。
l操作人员只需一个鼠标器便可完成试验的控制管理工作(键盘辅助输入参数)。
l软件可实现零部件的各种波形试验。
l可采用力控制,也可采用位移或应变控制,且可随机平滑切换。
l可在计算机屏幕上同时显示多个曲线,数据窗口及试验状态窗口,并输出打印。
l在程序试验中可随时干预控制方式,改变控制方式调整控制参数。
l完善的软件自检功能,提示发生故障之处,无须厂家现场维修,只须更换计算机内相应的功能卡即可。
l可实现网络通讯。
l全数字通用信号调理单元:三路试验力、三路位移、三路变形三个闭环控制回路。具有控制模式无扰平滑切换功能。
l信号发生器波形:正弦波、三角波、程序波。
l极限参数设置功能。
|