YZW-600Y电脑伺服控制全自动直剪试验机
一、简介：
YZW-600Y系列电脑伺服控制全自动直剪试验机依据国家行业标准（SL264-2001）《水利水电工程岩石试验规程》，（JTG E41-2005）《公路工程岩石试验规程》,国家标准（GB/T50266-2013）《工程岩体试验方法标准》的规定而研制的，该试验机在国内外现有产品基础上，采用双路电液伺服技术加载负荷（也可独立采用一路垂直or水平负荷加载，完成单轴加载试验要求）、双传感器技术、微机控制和软件处理技术开发的新一代岩石和混凝土类试验设备，可用于岩石结构面（如节理面、层里面、片里面、辟裂面等位置）、岩石本身及混凝土或砂浆与岩石胶结面的直剪试验，以及混凝土与其他材料结合面抗剪断强度试验。增加附具还可完成岩石点载荷和巴西劈裂试验。本机控制单元采用计算机和伺服油泵控制系统组成，具有（法向@水平）应力、（法向@水平）位移双路双通道闭环控制方式，在试验过程中可实现多级保载和多级剪切试验，独立和开放型的试验系统在增加辅具后，更加扩大了该设备的多功能性。该仪器设计结构紧凑、样式美观，维护简单、操作方便，整个试验过程可用微机在WindowsXP/WIN7下自动控制；属国内首创，并具有国际先进水平。用于水利水电（地质）勘察、大专院校等科研机构。
工作条件：
1．设备工作运行环境、电压、湿度温度等技术要求
（1）环境温度：0℃～40℃；
（2）相对温度：≤80%；
（3）环境：加载系统周围无振动、无腐蚀性介质和无强磁场干扰；
（4）加载系统试验室应配备50HZ的380伏和220伏两种交流电源，电压波动范围不超过额定电压的10%。
主要技术参数：
A垂直加载部分
1.（垂直）法向载荷P：20～600KN（2-100%FS）
2、法向过载保护：超满负荷2%
3、法向工作行程S：0-100mm
4、法向位移传感器量程：0-100mm
5. 法向载荷指示精度：±1%
6、法向位移传感器测量精度：0.001mm
7、法向空间：≤450mm
B水平加载部分
1.（水平）横向载荷P：10～500KN（2-100%FS）
2、横向过载保护：超满负荷2%
3、横向工作行程S：0-100mm
4、横向位移传感器量程：0-100mm
5. 横向载荷指示精度：±1%
6、横向位移传感器测量精度：0.001mm
7、横向空间：≤450mm
C控制参数部分
1、剪切载荷速度V：0.1kN/s～30kN/s（可调）
2、位移速率调节范围：0.001～50mm/min（可调）
3、垂直、水平载荷采用载荷传感器测量，五位数显；
垂直、水平位移采用大行程位移传感器测量；
4、加载方式：采用双路电液伺服负荷加载，双通道（应力、位移）全自动闭环控制（也可独立垂直or水平加载）。
5、控载方式：全自动闭环控制应力、位移两种方式
A．应力等速率控制范围：0.1～4%FS/s；
B．位移等速率控制范围：0.01～50mm/min；
C．恒应力、恒位移速率控制精度：±1%设定值。
D其它
1、电机功率：3.0KW
2、工作电压：～220V
3、整机重量：1500Kg
4、外形尺寸：1100x702x1100mm
E试样要求
1、直接剪切试验：试件尺寸300×300×300mm
φ50×100
三、设备配置：
1.高刚度主机：高刚度板式框架结构 最大负荷≥600kN机架（单活塞杆双作用作动器、最大输出流量为4L/min电液伺服液压系统、采用全数字式闭环控制器、高配置计算机系统、高精度电液伺服油泵、力、位移传感器和双通道拟静态/动态加载试验软件）（机内含有竖向、水平剪切液压加载系统两套） 一台
2.控制及测量系统 一套
2.1. 高精度电液伺服控制系统伺服系统，4L/min液压站） 二套
（按照计算机所设定的试验期望值，由控制器与实际检测到的反馈值进行数字PID调节，调节后的信号控制高精度电液伺服泵的压力与流量，从而控制进入油缸的流量，实现等速试验力、等速位移等的控制达到试验目的）
2.1.1电液伺服系统（采用高效能低噪音的伺服油泵作为控制执行元件，运行平滑安静，系统压力流量稳定，，加快了伺服液压系统的响应速度，适应伺服液压系统的各种工况的抗污染能力强，可实现长期无故障运行） 二只
2.2负荷传感器：600kN@500kN（
GC-YZC精度FS±0.02%） 二只
2.3Puye-test全数字闭环控制及测量系统 一套
1）应力测量系统
2）位移测量系统
2.4. Puye-test软件 一套
2.5联想计算机（LENOVO
B4550-B031:处理器CPU：双核；18.5寸液晶显示器；内存（2G）；硬盘驱动器500G；DVD光驱） 一台
2.6惠普打印机（HP彩色喷墨A4） 一台
2.7高精度位移传感器：用于测量位移
3. 直剪盒（含滚针排）：
3.1试件尺寸300×300×300mm
φ50×100
4. 使用说明书、安装手册等一套
5.立式测控柜一台
四、主要特点：
全数字化闭环控制系统及软件特点：
1.全数字化闭环控制系统由上位机、下位机、及信号采集模板等构成。上位机、下位机间有通用的RJ45线(以太网线)通讯相连。采用上、下位机控制方式直接控制液压系统正常工作。保证系统的安全，试验的长期稳定加载。具有力和位移采集功能，系统急停等功能。
2.传感器联机标定自动校正。软件设有位移、力值自动清零系统，消除了人为读表误差不一等因素。
3.电脑屏幕显示，即速度、力值、位移等参数均在电脑中显示，实时显示当前法向、切向上的力值，峰值，试验过程信息，当前位移等并在数据库中自动进行分析、计算。试验过程实时记录试验曲线，显示并保存，高速采样；直接求取C、Φ、μ值；
4.用户可根据不同的实验模型设置控制系统参数。每组试验的面积，高度，环境温度等参数可根据实际情况更改或填写
5.系统安全保护设置。设有过载保护，当力值或位移超出试验机额定理论值，自动卸载并停止试验。
6.系统控制方式：力控制或位移控制。可以控制试验进程，任选加载级数，加载步长，加载幅度，加载速率。
7.软件功能，高度自由定制。试验过程可以由操作员根据实际情况现场编辑，简单、方便。为了适应各种不断改变的需求或者是为了运行非已有标准的实验，该软件采用全开放式的软件结构。您只需根据您特定的试验需求。按试验的加载路径，设定加载对象、控制对象后，由上位机自动把加载过程下载到下位机运行，完成你设定的试验要求。
8.历史试验数据的相关曲线的显示、打印。报表可出具：剪应力-剪切位移曲线，剪应力-法向位移，剪应力-法向应力曲线，可同时显示应力-应变曲线，力-时间，力-位移等曲线，曲线上特征点可以随意提取。数据、报表处理功能，为用户提供了面向图形排版的专用报表编辑工具，具有操作灵活、简单易学的特点，能方便的打印试验曲线及试验值；
9.试验数据的保存。可根据用户的要求设定试验数据的常用的保存格式，如：文本格式、EXCEL、ACCESS等。
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