山东国量仪器设备有限公司
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目 录. 1
第一章 简 介. 5
一、前言. 5
二、特点. 5
三、控制性能. 6
第二章 安装和运行. 7
一、运行环境. 7
二、安装. 7
三、卸载. 10
四、修复. 10
第三章 界面操作. 11
一、主窗口. 11
1、菜单. 11
2、状态栏. 12
二、力、变形和时间显示板. 12
三、位移显示板. 13
四、曲线显示板. 14
五、控制板. 16
1、控制方式选择卡片. 16
2、试验控制中心. 16
3、伺服输出. 17
4、位移控制调整位置. 19
5、位移控制. 20
6、力控制. 21
7、变形控制. 22
8、自定义程序控制. 22
六、刻度板. 22
七、数据板. 23
1、数据板窗口. 23
2、数据板工具栏. 24
3、数据库显示定位按钮. 24
八、分析板. 25
第四章 试验过程. 27
一、选择试验类型. 27
二、输入试件信息. 27
三、打开历史数据. 30
四、试验操作. 31
1、安装试件. 31
2、选择试验方法. 32
3、开始试验操作. 32
4、试验结束. 32
五、结果保存. 32
六、数据分析. 32
七、报告打印. 33
第五章 系统设置和调整. 36
一、系统参数. 36
1、系统. 36
2、显示. 37
3、曲线. 38
4、保护. 39
5 选项. 39
二、选择力传感器和引伸计. 40
三、校准、检定. 41
四、控制观察. 43
第六章 配置工具箱SmartDebug使用说明. 44
一、安装和运行. 44
二、使用. 44
1、系统. 45
2、力传感器. 45
3、引伸计. 46
4、位移 46
5、大变形. 46
6、控制. 46
7、试验方法. 47
第七章 程序编制和程序执行. 48
一、用途. 48
二、程序执行. 48
三、程序编制. 48
1、控制程序的新建、删除和重命名. 48
2、加载方向. 49
3、程序内容. 49
4、编辑程序结构. 49
5、编辑程序内容. 50
6、验证程序. 54
7、编程实例. 54
第八章 错误信息. 57
一、安装时. 57
二、启动时. 57
三、运行时. 58
第九章 STC8000万能试验卡. 59
一、概述. 59
二、安装和拆卸. 59
1、硬件安装步骤. 59
2、驱动程序安装步骤. 59
3、拆卸步骤. 61
三、传感器接口定义. 61
附录一: 电阻应变式传感器典型连接. 64
附录二 数字量输入输出原理与典型连接. 65
一、数字量脉冲输入原理与典型连接. 65
1、数字量脉冲输入原理. 65
2、数字量脉冲输入典型连接. 65
二、数字开关量输入原理与典型连接. 67
1、数字开关量输入原理. 67
2、数字开关量输入典型连接. 68
二、数字量输出原理与典型连接. 70
1、数字量输出原理. 70
2、 数字量输出典型连接. 71
第一章 简 介
一、前言
SmartTest程序根据不同的配置参数，适用于不同的类型的材料试验机，如微机屏显万能试验机、微机控制电液伺服万能试验机、微机控制电液比例万能试验机以及微机控制电子万能试验机等。本用户手册同样适用于上述机型，但不同的机型，SmartTest程序在局部人机界面和使用上有少许差异。在下面的说明中，如果没有特别指明，即适用于所有机型。
二、特点
1、 一台主机可以同时最多配置4个力传感器，用户可根据需要随时更换；
2、 一台主机可以最多配置4个变形传感器(电子引伸计)，用户可根据需要随时更换；
3、 程序采用开放的数据库结构定义，标准配置包含国标GB/T228-2002、GB7314-2005等试验方法，可根据用户要求定制特殊的试验方法；
4、 全程不分档显示拉试验力和压试验力及峰值，最小分辨率可以根据需要自行设定，可自动校准和检定；
5、 全程不分档显示变形，最小分辨率可以根据需要自行设定，可自动校准和检定；
6、 同时记录力-时间，变形-时间，位移-时间、应力-时间、应变-时间、力-变形、力-位移、应力-应变等试验曲线，可随时切换观察，高速采样；
7、 采用人机交互方式分析计算测试材料的机械性能指标，试验结束时自动计算弹性模量、屈服强度、非比例伸长应力等(试验方法不同，分析的数据也会不同)，在自动分析的基础上，还可以人工干修正分析结果，提高分析的准确性；
8、 试验数据采用数据库管理方式，自动保存所有试验数据和曲线；
9、 提供多种报表打印接口，用户可根据需要编辑任何格式的报表，并打印输出；
10、 SmartTest软件包还包含其他工具软件，如配置工具箱、编程器等，它们都提供了很多实用和强大的功能（本手册也包含它们的使用说明）。
11、 保留数据接口，可直接连接企业（试验室）的综合信息管理网络。
三、控制性能
适用于微机控制电液伺服万能试验机、微机控制电液比例万能试验机以及微机控制电子万能试验机。
1、包含等速应力、等速应变、等速位移、位移保持和力保持等多种闭环控制方式；
2、用变结构PID控制算法调节加载过程，等速控制误差≤1%，保压控制误差≤0.5%；
3、提供给专业用户“控制程序编辑器”软件，用户可以根据实际需要，灵活定制特定的控制程序。
第二章 安装和运行
一、运行环境
1、微机硬件配置
l Pentium MMX200/64M内存以上PC机，SVGA彩色显示器（支持1024*768或以上显示分辨率），鼠标；
l 各种打印机；
2、微机操作系统
中文WINDOWS 2000/XP/Windows7操作系统。
二、安装
1、如果您的电脑设有自动运行（AutoRun）功能，您只需将SmartTest安装光盘放入光盘驱动器，稍等片刻，就会出现一个初始化界面自动开始安装。
2、 单击[安装SmartTest]接下来出现安装目录设置窗口，程序缺省安装到C:\Program Files\SmartTest目录下，除非必要，请不要改变安装目录，直接选择“下一步”。
3、在安装准备就绪窗口选择“下一步”，安装向导将开始复制安装文件到硬盘。
4、复制过程将持续一段时间，最后出现安装成功的提示窗口。SmartTest安装成功以后，在“开始”的“程序”里将出现“万能试验计测量控制系统”程序组，点击“SmartTest 主程序”即可执行程序。用户也可以点击桌面上的SmartTest快捷方式。
5、如果您的电脑未设有自动运行功能，您可以通过“资源管理器”，找到光盘根目录下的Setup.exe，双击执行它也可以进行安装。
三、卸载
打开控制面板，选择“添加/删除程序”，在程序列表中选择“SmartTest”，然后选择“卸载”，即可安全、快速地删除SmartTest。
四、修复
在不卸载SmartTest程序的情况下，重新运行安装程序，安装程序将自动进入程序维护窗口。选择修复选项，选择“下一步”，安装程序将扫描您的系统，自动修复SmartTest程序。在程序维护窗口，您也可以选择“删除”卸载整个SmartTest程序。
第三章 界面操作
一、主窗口
主窗口是程序的控制中心，它负责管理各个功能窗口和系统模式的切换，并显示试样的基本信息和试验控制状态信息，这个窗口始终位于屏幕最上面。
说明：
1、菜单
1.1 设置：
l 选择力传感器：选择当前正在使用的力传感器；
l 选择引伸计：选择当前正在使用的引伸计；
l 系统参数：返回和设置系统相关参数；
l 分析参数：返回和设置分析参数；
1.2 调整：
l 力传感器校准：校准和修正力传感器；
l 力传感器检定：检定力传感器；
l 引伸计校准：校准和修正引伸计；
l 引伸计检定：检定引伸计；
l 横梁位移校准：校准横梁位移；
l 横梁位移速度校准： 校准横梁移动速度；
l 控制参数调整：调整与控制相关的一些参数；
1.3 工具：
l 压缩数据库：对存储数据的数据库进行压缩以减少冗余；
l 数据库导入导出：把数据库中的数据进行导入导出；
l 控制观察：直接观察控制调节过程的工具；
1.4 窗口：
l 锁定：把所有子窗口锁定为一体；
l 浮动：所有子窗体可以自动浮动；
l 自动排列：所有子窗体随鼠标移动自动排列；
l 排列子窗口：以主窗口为中心，重新排列其他窗口；
l 移到屏幕左上角：界面移到屏幕左上角显示；
1.5 帮助：
l 关于：显示执行程序版本和控制驱动类型、版本等相关信息。
2、状态栏
显示试验过程中试样和控制的相关信息；状态栏分为左右两部分，左边显示当前控制相关的详细信息，如速度等。右边显示试样的相关信息，主要是试样面积和编号。
二、力、变形和时间显示板
1、负荷测量显示值：根据示值的大小自动规约，也可以单击鼠标右键根据需要进行选择；
2、负荷测量峰值：当试验重新开始，峰值会自动清零，也可点击峰值清零按钮清零；
3、变形测量显示值：根据示值的大小自动规约，也可以单击鼠标右键根据需要进行选择；
4、破型判断按钮：按下此按钮，在试验过程中，力值如果满足试样破型的条件（参见“系统参数”菜单），系统会自动停止。如果按钮弹起，那么，即使满足破型判断条件，系统也不会自动停止，用户必须手动停机。
5、按钮说明：
测量值清零按钮：试验开始时，使用清零按钮清零；
试验中，当试样变形较小时，变形测量采用的是引伸计测量信号，当变形较大时，为了避免损坏引伸计而必须将引伸计取下，在取下引伸计之前，必须选中这个按钮，如果设置了自动提示摘除引伸计，当满足条件后软件会自动选中。然后系统将用位移测量信号作为变形量，自动衔接前面的引伸计测量值，从而保证测试曲线的完整性。
三、位移显示板
注：微机屏显（不带位移）试验机中，本窗口不存在。
1、 位移测量显示值；
2、 活塞位置显示：指示油缸活塞的位置(电液伺服)。
手动按钮方向显示：指示手动按钮按钮方向（电子万能）
四、曲线显示板
曲线显示窗口在试验工程中，实时显示测量曲线，在浏览历史数据时，同步显示对应的历史曲线；在分析时，提供用户在线分析的功能。
1、 曲线类型选择：单击鼠标右键，用户可根据需要选择观察其中的一种类型的曲线；
2、 曲线工具栏：曲线工具栏包含曲线观察和处理的工具；
从左至右依次为：
前面四个按钮为一组工具，每次只能选取一个，即选取其中的一个时，原来的按钮就会弹起。这四个工具在分析曲线时特别有用。
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普通或对象选取方式：鼠标显示为普通的箭头形状，如果用户将鼠标移到某个曲线上的标志点上时，标志点标签变红，表明这个点已经被选中，用户可以按住鼠标左键拖动选中的点，也可以按下时鼠标右键，将弹出一个功能菜单，用户可以删除或微调当前标志点；
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曲线定位方式：鼠标显示为十字光标，用户在曲线板上移动时，工具栏的位置将跟踪显示鼠标位置处的坐标值；
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曲线移动方式，按住鼠标左键可以移动曲线。
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放大曲线：鼠标显示为放大镜。按下鼠标左键，拖动选择一个矩形区域，然后松开鼠标，这时，曲线板将放大显示选择区域；
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点击可以把曲线放大至整个曲线；
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复原曲线坐标值；
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打印当前显示类型的曲线：不同于“数据板”上的打印报告，这里仅打印曲线；
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将显示的曲线另存为BMP位图格式文件，BMP文件是Windows中一个很常见的图形文件，在WODR、EXCEL等常用的办公自动化程序中都可以方便的插入
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可以对试验曲线从最后一个点往前进行裁剪；
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可以分别对相应曲线的坐标进行精确设置；
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保存用于对试验机机架进行刚度修正的刚度文件；
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窗口最大化/恢复大小按钮：窗口最大化时将充满屏幕，因此，最好只有在分析观察曲线时使用，如果在试验过程中最大化，那么，采样显示窗口就看不见了。
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3、 曲线类型页：曲线板上共分为试验曲线和对比曲线两页。
其中，试验曲线页显示当前或历史数据相对应的单条曲线；对比曲线则可以显示当前或历史数据的组合对比曲线以便于观察和分析。
4、 曲线显示刻度值，随曲线的缩放和移动而改变；
注意：当在曲线板上双击鼠标左键时可以出现速率显示、数据分析等功能,如图所示。
五、控制板
注：适用于微机控制电液伺服万能试验机、微机控制电液比例万能试验机以及微机控制电子万能试验机
1、控制方式选择卡片
l 位移：闭环（开环）位移控制方式；
l 力：闭环力（应力）控制方式；
l 变形：闭环变形（应变）控制方式；
l 程控：可编程序控制方式；
2、试验控制中心
对于万能试验机，运动方向只有向上和向下，但试验机在上下运动时，可能是正在试验，也可能只是调整一下位置。因此，为了区分两者，系统将控制分为两个状态：试验状态和非试验状态。左上角的第一个按钮就是切换用的“调整位置”按钮，弹起时，系统即认为当前是试验状态（如图），后面两个按钮表示试验的“开始”和“停止”。“调整位置”按钮按下时，系统即认为是非试验状态，这时控制板界面也将有所变化（如图），我们可通过“上升”和“下降”按钮来控制横梁(活塞)的移动，按下“复位”按钮，系统将自动回到位移显示为0的位置（可能上升，也可能下降，以上次位置为准），并自动停止。不管是上升还是下降，系统都不会记录曲线。下面先介绍非试验状态下的几个控制模式。
3、伺服输出
注：适用于微机控制电液伺服万能试验机、微机控制电液比例万能试验机
按下“调整位置”按钮，在控制模式中选择“伺服输出”，在这种控制方式下，计算机输出一个控制信号直接控制伺服阀或比例阀。
注意：它只能在系统调试时使用，不能用于试验控制。
使用方法如下：
3.1 按下“调整位置”按钮，切换到“伺服输出”控制模式；
3.2 比例阀或伺服阀一般都有一个控制死区或中位，死区或中位的大小会影响整个控制性能。“重置伺服中位”将以当前输出值作为阀的死区，重新调整控制参数。如果用户在使用过程中发现在停止状态时横梁自动移动，说明阀中位已变化，此时可以按下“开始自动诊断伺服中位”按钮，让控制程序自动诊断合适的中位。
4、位移控制调整位置
在这个控制模式下，用户可以用鼠标直接选择移动速度，系统就会按照选择的位移速度来调整活塞（横梁）的位置，方向取决于按下“上升”、“下降”或“复位”按钮。“快速下降”选择用于电液比例或电液伺服控制系统。
注意：只能用于调整位置，不能用于试验控制。
5、位移控制
位移控制以位移为控制指标进行控制，单位为mm/min(毫米/分钟)。使用方法为：
5.1 拉伸或压缩试验：
在位移速度档位中选择一个速度，比如5mm/min，按下“开始”按钮，即开始试验。
5.2 定位移值保持控制：
在位移速度档位中选择一个速度，比如5mm/min，也可以直接在速度输入框中输入5mm/min，然后在位移保持目标输入框中输入目标值，如10mm，按回车键或按右边的“应用”按钮，接着再按下“开始”按钮，即开始试验。活塞（横梁）会以1mm/min的速度上升，当位移到达10mm，活塞会自动保持不动。这时，用户可以输入新的位移目标值，应用后，活塞（横梁）会自动趋向新的目标值。目标值用户可以随时改变。用户可以输入为空来清除目标值。
6、力控制
力控制以试验力或应力为控制指标进行控制，单位为kN/s和Mpa/s。使用方法为：
6.1 拉伸或压缩试验：
在力速度档位中选择一个速度，比如10kN/s，然后点击“预紧速度”按钮设置预紧速度，再按下“开始”按钮，即开始试验。
6.2 力值保持控制：
在力速度档位中选择一个速度，比如10kN/s，然后点击“预紧速度”按钮设置预紧速度，接着在力保持目标输入框中输入目标值，如100kN，按回车键或按右边的“应用”按钮，接着再按下“开始”按钮，即开始试验。活塞会以10kN/s的速度加载上升，当力值到达100kN，系统会自动保持在100kN。这时，用户可以输入新的力目标值，应用后，系统会自动趋向新的目标值。目标值用户可以随时改变。用户可以输入为空来清除目标值。力目标不能为0。
7、变形控制
变形控制以变形为控制指标进行控制，单位为%/s,它的使用与位移控制类似，但它单独使用的机会很少。（注意，使用变形控制时，必须使用变形测量装置，如电子引伸计等，否则会导致不可预知的后果）
8、自定义程序控制
自定义程序控制模式下，系统将按照用户自己编制的程序进行控制。程序的编制和使用请参见“程序的编制和执行”，建议用户在充分理解的基础上使用。
六、刻度板
注：适用于微机屏显万能试验机
6.1 以度盘方式显示当前力值和峰值。
6.2 负荷大于设定值时自动开始记录：无效时，用户必须自己按下“开始”按钮，系统才开始记录测试曲线；有效时，当负荷值大于某个设定值时，系统自动开始记录。这个值在旁边的“其他设置”窗口中修改。
七、数据板
1、数据板窗口
数据是整个测量系统的核心，因为整个试验过程是围绕数据为中心进行的。从试件数据到测试数据，再到分析数据，这个过程显示都在数据板上体现。从系统菜单或工具栏都可以调出数据板。
程序启动时，缺省调入的试验方法为用户上次选择的试验方法，如果与实际不符，用户首先必须选择相应的试验方法（如下图，图中所列为4个试验方法，实际可能更多），选择以后，“数据板”会作相应的变化。即不同的试验方法，数据板的显示内容是不同的。系统内置数据库动态解析器，即试验方法在数据库里定义，包括数据项目，计算公式等，选择某个试验方法后，系统实时动态解析生成程序界面。因此，同一个执行程序，配置不同的数据库，其数据板界面也相应不同。
2、数据板工具栏
工具栏的详细说明见下图。工具栏包含了数据操作的全部功能，包括新建、打开、保存、删除和打印试验数据。从左到右为：
l 快速新建：快速建立单个数据记录；
l 新建：建立单个或成批数据记录；
l 打开：依照特定的查询条件，调出历史数据；
l 保存为数据库格式：将测试曲线或者用户对数据的任何改动保存到数据库中；
l 保存为文件格式：以文本文件格式将测试曲线或者用户对数据的任何改动存盘；
l 删除当前记录：删除当前这条数据，删除的数据都无法恢复，请慎重操作；
l 删除全部打开的数据：将数据板上显示的所有数据全部删除，删除的数据都无法恢复，请慎重操作；
l 打印：将当前记录数据以设置好的报表格式打印输出；
3、数据库显示定位按钮
数据库显示和定位：图中的1/6中的6表示现在数据板上共打开了6条记录，1表示现在数据板上显示的是第一条。用户可以按动左右箭头移动位置。
八、分析板
试验完成以后，程序会自动分析测试曲线，从而得到分析结果，并在数据板中显示出来。而分析板记录了分析的过程，供用户察看。分析板提供了自动和手动两种分析模式。试验结束后，在曲线板上双击，分析板将自动出现。一般情况下，在试验结束时，系统将马上分析测试曲线，并将分析结果填充到数据板，而无需用户手工干预。如果自动分析不正确，那么，用户可以通过修改分析方法，然后再对曲线进行全面分析。分析的方法由用户在分析之前自行设定。如果用户要改变分析方法，可以点击[设置]菜单中的分析参数，将出现分析参数窗口(如下图)。用户可以根据具体试样，选择分析方法。分析完成后，试验所测试材料的物理性能参数所对应的点也将在曲线上标示出来，一方面，可以给用户一个直观的表示，另外，如果用户对自动分析的结果不是很满意，也可以直接通过定义、删除和移动标志点来重新分析试验结果。
第四章 试验过程
一、选择试验类型
准备开始做试验时，先选择试验类型。如图，点击工具栏上“数据板”按钮旁的下拉箭头，在出现的试验类型列表中选择合适的项目。如图，我们选择“金属材料室温拉伸试验(GB228-2002)”。
二、输入试件信息
然后就是将待检的试件信息输入计算机。所有的试件信息和测试数据，SmartTest程序都保存在同一个数据库文件中。在这个数据库中，一个试验数据保存为一条记录。如果把数据库文件当成一个巨大的数据表格的话，一条记录就相当于这个表格中的一行。而这个表格是可以不断的加长的。
l 试样数据输入区：用户在这里输入试样的一些相关信息，当然，也可以直接打开右边列表中保存的试样模板文件，而不用再一一输入。用鼠标点击模板名称，那么，这个模板所包含的试样内容就会直接填入。填完试样信息后，点击窗口中间的[新建]按钮，所填数据将拷贝到下面的试样信息数据缓冲区。用户可以开始下一个试样信息的输入。
l 新建按钮：将数据从输入区拷贝到输入缓冲区，此时，试样数据还没有保存到数据库中，用户在数据缓冲区还可以根据实际情况更改试样内容。
l 成批新建：前面两个步骤说明了一次输入一个试样信息的过程。在很多时候，试样都是成批的，而对于同一批试样，其形状特性都是相同的，不同的只是编号。针对这种情况，系统可以一次产生同种类型(同批号)不同编号的试样信息数据，并填充到数据缓冲区。点击[成批新建]按钮，将出现一个窗口。利用它可以帮助用户提高输入试样数据时的效率。
l 试样模板名称列表：任何一个试样模板都记录了一个特定试样的基本信息，用户可以将任何一种试样及其相关信息保存为一个试样模板，这样在下次试验处理同样的试样时，直接打开（用鼠标直接选择试样模板名称）相应的模板，系统就会将试样信息自动填入。例如，如果用户现在测试的是直径为20mm的圆钢材，可以先将一根试样的信息填入试样数据输入区。然后选择试样模板名称列表下面的[另存为]按钮，将出现一个对话框，用户可以在这个对话框中输入模板名称，一般情况下，可以取一个有意义的名称，如[圆材20]，这样，从名称上就知道它对应了直径为20mm圆型试样的信息。以后，如果测试直径为20mm的圆型试样，只需用鼠标点取试样模板列表中的[圆材20]，这个模板所包含的信息就会自动调入，然后只需稍作修改即可。
l 试样信息数据缓冲区：为了便于用户一次输入多种不同类型试样数据，系统先将已输入的试样数据填充到这个区域。用户可以在这里检查数据的准确性后再保存到数据库。可用下面两个按钮对输入的数据进行修改和删除：
l 修改：用鼠标双击要修改的数据区域，修改后再按回车键即可。
l 删除：用鼠标选择要删除的数据行，然后点击[删除]按钮即可。
l 确定：将数据缓冲区的数据保存到数据库，并且将它们添加到数据板，同时关闭新建窗口。
三、打开历史数据
前面说明的是用户新建完试样记录，马上开始试验的情况，但是，也可能出现这样一种情况，即用户在上午一次性将所有要测试的试样记录全部新建完毕后，上午完成了一部分的测试工作，下午要继续上午没有完成的测试。而试样信息在上午已经全部输入，下午测试的第一步就是将上午输入了但还没有测试的试样信息打开。点击数据板上的[打开]按钮，将出现打开窗口，可以根据三个不同的条件打开试样数据：批号、试验日期和试验人，在这三个条件的同时，用户还可以选择全部显示或只显示完成或没有完成的试样记录。输入打开条件并确定后，系统将选择数据填入数据板。用户可显示数据板查看数据，打开的数据也许有很多，用户最后还必须在数据板选择准备试验的试样。
如果用户要查询历史数据，操作的方法也是一样的。
四、试验操作
试件信息调入数据板后，如果只有一个试件，那么，用户不必选择要测试的试件，如果用户新建了很多试件信息，在开始试验之前，用户必须定位将要测试的试件记录。比如说，用户新建了10根试件记录以后（编号为000-009），从这10根试件中随便拿了一根，编号为006，那么，用户这时必须在数据板上移动数据记录，直到显示编号为006的试件记录。找到编号为006的试件后，用户可以先将数据板关闭，避免影响别的窗口显示。下面就可以开始试验操作了：
1、安装试件
先夹紧上夹头，调节横梁位置到合适的地方，装上引伸计（可选）。调整负荷传感器和变形传感器的零点和位移清零以后，然后夹紧下夹头。
2、选择试验方法
注：适用于微机控制电液伺服万能试验机、微机控制电液比例万能试验机以及微机控制电子万能试验机
对于简单的操作，用户可以选择单一控制模式来做试验，比如位移或力控制，选择其中的一种控制模式，确定控制速度。如果是复合控制，可以利用编程器来实现。
3、开始试验操作
核对您的控制过程无误后，按下控制板的[开始]按钮，试验就开始了。在控制过程中，请密切注视试验的进程，必要时进行人工干预。另外，在试验控制过程中，最好不要进行与试验无关的操作，以免给控制造成影响。同时密切注意界面上的提示。
4、试验结束
在下面几种情况下系统将停机
l 人工干预，按下[停止]按钮；
l 负荷过载保护，负荷超过过载保护上限；
l 系统判断试件破型；
五、结果保存
当一次测试完成停止后，正常情况下，程序会自动分析数据，并自动保存试验曲线和分析结果。
六、数据分析
试验结束时，系统会自动分析试验曲线，在试验曲线上标出各标志点，同时，将分析结果发送到数据板，这时，用户可以直接在数据板看到分析结果。如果自动分析不能满足用户的要求，用户就必须人工分析数据，也可以等所有的试件试验完成以后再统一分析。
七、报告打印
试验数据分析完毕后，接下来就可以打印试验数据了。我们先显示数据板，它的工具栏上有个打印按钮，选择它，就可以将当前试验曲线和分析结果等试验数据打印出来。
1、点击“数据板”打印图标，将出现报表打印窗口（下图），选择合适的报表打印模板，按下“打印”按钮就可以打印输出报告。
2、如果报表打印模板列表为空，你可以点击“新建”按钮来创建报告。注意，不同的试验方法有不同的报表模板，即你在金属拉伸试验方法里创建的报表模板，在其他的试验方法里是不可见的。
3、报告的新建和编辑界面提供了用户尽可能多的灵活度，用户如果理解了定义的规则，那么，就可以定义出合乎要求的报表来。进入新建或编辑界面（下图），我们一一说明：
3.1 可选项目：界面左上角列表框为可选项目列表。可选项目实际就是数据库中存放数据的名称，用户很容易从它的名称看出它对应的数据内容，用户选择报表中需要的项目（可以一次多选），然后按下“添加”按钮，这些项目将添加到右边的报表项目列表框中。
3.2 报表项目：报表项目列表框中有3列，其中第2列“项目名称”对应了左边可选项目列表中的名称，而第1列“项目标题”是实际打印内容，项目标题应该比项目名称更详细和直观。程序在添加项目时会自动给出“项目标题”，用户可以自行更改，只需用鼠标双击需要更改的项目就会出现一个修改输入框（下图），修改后按回车键确认即可。
当然，对于添加的项目，用户还可以点击“删除”按钮删除，也可以点击“上移”和“下移”按钮调节项目的打印位置。
打印报表时，缺省为一行打印两个项目，数据内容最多容纳9个汉字（相当于18个数字和字母）如果一项数据内容超出这个范围，我们可以指定它单独占一行，即设置它为通栏（通栏最多可以容纳29个汉字，相当于58个数字和字母）。选择项目，然后点击列表上方的通栏确认框，这一行就指定为通栏打印。
3.3 标题分为主标题（第一行）和副标题（第二行），如果不输入，打印时就没有标题。
3.4 一般的试验报告包含数据和曲线两部分，用户可以自己决定是否打印曲线，如果打印曲线，就必须指定打印曲线类型，目前支持的曲线类型为力-变形、应力-应变、力-时间、力-位移和变形-时间中的任一种，同时必须指定曲线的打印高度。
3.5 备注中可以简要的说明这个报表的特点，在报表模板文件比较多时，适当的说明将很有帮助。
3.6 高级设置中包含了报表的通用设置，除特别需要，用户请勿改动。
第五章系统设置和调整
一、系统参数
在系统菜单[设置]下有一[系统参数]，用鼠标点击，会出现系统参数窗口。系统设置窗口采用多页面方式，分为系统、显示、曲线、保护和选项5项。
1、系统
1.1 破型判断：即试样破坏的判断条件，只有满足破型条件，软件才会自动结束试验。其一根据力值下降的幅度和当前量程的比值来判断，这主要针对韧性高的试样或压缩试验，特点是力值是缓慢下降；第二第三个条件是根据力值突然下降的幅度来判断，主要针对拉伸试验，特点是试样断裂的瞬间，力值突然下降。注意，只要满足上面任何一个条件，软件都会认为破型而自动结束试验。
注：此处的破型判断的设置起作用的前提条件是在试验力、变形面板中按下[破型判断]按钮。另外，如果整个试验过程中的试验力均小于判断的起始点的话，软件也不会自动停止。
1.2 预紧力：当变形来源是横梁位移时，只有当试验力大于预紧力以后，变形才会从位移中取值。
1.3 刚度修正：当需要对机架进行刚度修正时，必须先选中该项，然后再在曲线板上保存相应的刚度文件。
2、显示
2.1显示刷新频率：“显示板”以此处的设置为周期进行各种显示。缺省设置为300ms。“刷新周期” 的设置应保证显示适合人的眼睛观察。；
2.2 显示精度：推荐使用自动，也可以自己设定；
3、曲线
3.1 曲线采集周期：“曲线板”以此处的设置为周期进行试验曲线的记录。缺省设置为40ms。“曲线采集周期” 不应设置的过小，否则，会记录过多不必要的重复点，而且占用很多系统资源。
3.2 曲线绘制最长时间：曲线最多记录30000个点，减小曲线采集周期可以延长曲线记录时间；
3.3 坐标自适应：曲线板根据曲线的具体大小自动变换坐标；
3.4 曲线绘制开始：当试验力大于设定值时曲线才开始绘制。
4、保护
4.1 过载保护：缺省为满量程的103%
4.2 行进保护：主要在调整横梁位置时使用
4.3 卸载/复位：试验结束时回位横梁。
4.4 停止条件：试验时根据具体情况进行设置。
5 选项
5.1 自动提示摘除引伸计：可以根据具体条件进行设置，试验时达到条件自动提示。
5.2 手控盒：可以设置快速上升、快速下降、上升、下降四种速度。
二、选择力传感器和引伸计
如果配置了多个传感器和引伸计（如何配置传感器和引伸计，请参见SmartDebug配置工具箱使用说明），因为它们每个的调整参数都不一样，因此，如果用户更换了负荷传感器或引伸计，在试验以前必须重新选择。用户的选择系统会记忆，即下次开机同这次一致。
三、校准、检定
3.1 校准：设置快升、上升、微升速度和快降、下降和微降速度；
选择拉伸或压缩校准，试验力清零，位移清零；
在校准值文本框中输入校准值，一般取最大量程的50%；
放好测力环，控制试验力上升，接近校准时可以选择微动，当测力环达到校准值后，按下“校准”按钮，显示值将自动调整到校准值。
3.2 修正：如果传感器线性不好，那么需要进行修正。设定修正级数，点击编辑按钮，设定需要修正的标准力值，最多20级，默认修正系数为1.0，点击完成按钮；
选中修正列表中的第一行，放好测力环，控制试验力缓慢的接近第一级的标准值，当测力环达到标准值后，按下“修正”按钮，显示值将自动调整到标准值；切换到第二行，继续控制试验力缓慢的接近第二级的标准值，当测力环达到标准值后，按下“修正”按钮，以此类推，直到所有级别修正完成。
3.3 检定：如图所示，选择[调整]->[ 力传感器检定]菜单，将调出检定窗口。设置快升、上升、微升速度和快降、下降和微降速度；
设定检定级数，点击编辑按钮，设定检定点，最多30级，点击完成按钮；
选择检定总次数，选择当前第几次检定；
选中检定列表中的第一行，放好测力环，控制试验力缓慢的接近第一级的检定点，必要时可以选择微动或停止，当测力环达到检定点后，按下“读数据”按钮；切换到第二行，继续控制试验力缓慢的接近第二级的检定点，当测力环达到检定点后，按下“读数据”按钮，以此类推，直到所有级别检定完成；继续选择第几次检定直到所有检定次数完成；如需回程检定，可选中回程检定复选框，不同的是回程是从最后一行开始往回检定。
检定完成后点击打印按钮，可以输出检定报告
注：引伸计的校准和检定同力传感器，此处不再敖述。
四、控制观察
控制观察窗口将系统的相关控制及采样参数集中显示出来，方便用户和调试人员诊断系统故障。
第六章 配置工具箱SmartDebug使用说明
[配置工具箱]是针对万能机控制程序SmartTest.exe的调试工具程序，它可以帮助调试人员根据机器的实际情况和用户的要求来配置SmartTest程序，即以用户界面方式来查看和修改系统基本配置参数，读写配置文件SmartTest.ini文件。
一、安装和运行
[配置工具箱]在控制程序SmartTest.exe安装时一起安装，位于SmartTest.exe的同一个目录（一般为C:\Program Files\SmartTest目录）。用鼠标点击程序组下程序名即可运行，为避免无关人员改动系统参数，用户进入程序前必须输入密码（初始密码为123456，可以在程序中修改）。
二、使用
程序采用了多页面方式，按照内容分为系统、力传感器、引伸计、大变形、位移、控制、选项和试验方法等几大块，下面依次介绍：
1、系统
1.1 主机类型：因为SmartTest.exe软件可以支持多种主机，如屏显、电子万能等，因此用户必须根据实际应用在列表中选择。
1.2 板卡型号：此处的型号应与插在计算机中的万能试验卡的具体型号相对应，否则程序运行时将出错。
1.3 变形来源：根据具体机器进行设置
2、力传感器
根据试验机所安装的力传感器进行配置，最多可以同时使用4个传感器，调试人员可以添加、修改和删除传感器列表中的内容。其中：
2.1 序号：SmartTest系统最多可以配置四组力传感；
2.2 最大量程：此处的参数应根据试验机主机上的传感器进行设置，注意单位是kN；
2.3 最小分辨率：最大可以设置为1/1000000。
2.4 多组传感器的配置：
1）添加：单击[添加]按钮，传感器的最大序号将自动加1，但最大不会超过4。
2） 删除：删除传感器时，必须从最后一组传感器开始。删除成功时，传感器的最大序号将自动减1，但最小不会小于1。
3） 保存：当新添加一组传感器以及修改已经存在的传感器参数后，必须点击[保存]按钮进行存储，否则，所有的改动将无效。当然，程序将会以数值颜色的变化来提醒用户。
传感器参数说明：
用户可以通过输出、调入传感器参数来操纵每组传感器的参数，点击[输出传感器参数]按钮，可以把当前传感器的所有配置参数保存在用户设定的具体位置。当出现意外时，首先选中该组传感器的序号，然后点击[调入传感器参数]按钮把相应的该组传感器的配置参数文件调进来，最后，点击[保存]按钮进行存储。
3、引伸计
引伸计的配置方法和原则与传感器配置相同，最多可以配置4个，这里就不再说明；
4、位移
每脉冲对应的位移量： 此处的参数是指进行位移采集时，每一个脉冲所对应的位移值，请根据具体情况进行设置。对于无行程检测的试验机，此项无意义，不显示。
5、大变形
同位移。
6、控制
配置控制程序的位移、力和变形速度调节档的范围（下图是控制程序的位移速度的一组配置）
6.1 最小值：即第一档的标称值，也是速度的下限。如例图中的0.005；
6.2 档位：一共提供多少档的速度调节，按2、5、10的倍数递增。如例图的档位数就是15。注意，档位数必须在5和15之间（含5和15，位移控制最多18档），如果超出范围，程序可能不正常。
6.3 最大速度：因为档位是按照2、5、10的倍数递增，而系统的最大速度并不一定满足要求，比如系统位移最大速度要求为250mm/min，而按照图中表示，最后一档速度只能为200mm/min，如果增加一档500mm/min，主机又达不到这个速度，这时侯，用户可以将最大速度设置为250mm/min，系统就会自动将速度调节范围扩大。如果你的最大速度设置比最后一档的速度小，这个最大速度设置将不起作用。
7、试验方法
列表中列出SmartTest程序所有内置的试验标准，可能有些是用户并不需要的，用户只需将所列标准前面的√去掉，它就不会在控制程序显示。
第七章 程序编制和程序执行
注：适用于微机控制电液伺服万能试验机、微机控制电液比例万能试验机以及微机控制电子万能试验机
一、用途
可编程序控制允许用户根据自身的需要，依据一定的编程规范，定制一个多步的控制程序文件，这个控制程序以文件方式保存，用户可根据名称调用执行或修改编辑。
二、程序执行
用鼠标点击[控制板]的[程控]页面，将显示程序控制的执行界面，在控制程序下拉列表中选择合适的控制程序，它所包含的内容将显示在下面，如果步骤较多，用户可以拖动右侧的滑动条察看。选好程序后，按下[开始]按钮就可以开始试验了。系统会按照程序逐步执行。同时，内容显示会随着步骤的继续，动态的刷新，即当前执行步骤以不同的颜色显示，用户可以一目了然。根据程序的不同，也许在整个控制过程，用户都不用干预，但有时，用户可能必须干预控制步骤的继续或停止（具体请参见程序编制说明）
三、程序编制
相对程序的执行，程序的编制就显得复杂一点。在停机状态下，鼠标点击[程序管理器]按钮，将出现程序编制界面。（下图）（程序编辑器SmartProgram是一个独立的应用程序，因此，也可以直接执行SmartProgram命令运行程序）
1、控制程序的新建、删除和重命名
用户可以根据自己的需要，新建新的程序文件，在输入程序名称的时候，一般最好选取一个有意义的名称，这样，从名称就可以对其内容有个大致的了解。重命名允许以后改动名称，删除操作将删除你所选的控制文件。
2、加载方向
对于不同的试验主机，有的拉伸和压缩是同一个方向，而有的相反。因此，用户必须选择这个控制文件是拉伸方向还是压缩方向。对于拉伸和压缩相反的试验机，这个参数非常重要，如果选错，程序控制的方向很可能会反向。
3、程序内容
程序控制程序的详细内容将在下面的表格中显示出来，同时，它也是用户编辑程序内容的地方。
4、编辑程序结构
当用户新建一个新的程序，初始时为只有一步，用户必须根据需要填加程序行（按下[添加步骤]按钮），新增的一行位于程序的最后；在编辑过程中，有时也需要删除程序行（按下[移除步骤]按钮），删除的是当前行。[插入步骤]可以是程序的任何位置。程序改动后，按下[保存程序]按钮将改动的内容保存到硬盘。
5、编辑程序内容
5.1控制模式设置：
鼠标点击需要编辑的步骤行的控制模式列，将出现一个控制模式下拉选择列表，用户可以在列表中选择：
l 开环位移控制：以位移采样值为控制指标，开环模式，它只有一个速度参数，以控制速度的正负来决定位移方向，正为向上，负为向下。适用于对控制速度精度要求不高的场合，比如金属拉伸试验最后阶段的高速拉断过程等。由于是开环控制，因此，它有更高的响应速度；
l 闭环位移控制：以位移采样值为控制指标，闭环模式，它有控制目标和控制速度两个参数，系统会根据控制目标值自动决定控制方向；
l 等速力控制：以力值为控制指标，闭环控制；
l 等速应力控制：以应力值为控制指标，闭环控制；
l 等速变形控制：以变形值为控制指标，闭环控制；
l 等速应变控制：以应变值为控制指标，闭环控制；
l 控制锁定：也可以称为输出锁定，无控制参数。它不能单独使用，必须紧跟上面的具体的控制模式，当切换到控制锁定时，系统将锁定切换瞬间的控制输出，在整个控制锁定模式期间，这个控制输出都保持不变。直到切换到别的控制模式。显然，它是开环控制，适用于一些闭环很难控制的阶段，比如金属拉伸控制的屈服阶段。
l 停止：试验停止。
l 位移保持：保持切换时的位移值；
l 力保持：保持切换时的力值；
l 变形保持：保持切换时的变形值；
注：后三个保持控制只用于事先无法确定保持目标大小的情况下使用，如果事先已知保持目标值，请使用位移、力或变形的闭环控制。
5.2 控制参数设定
鼠标点击需要编辑的步骤行的控制参数列，将出现一个控制参数设置窗口，依据控制模式的不同，控制参数的设置是不同的。如果控制模式没有参数，这个窗口不会出现。控制参数一般为速度和目标。速度的设置范围同控制板的单个控制模式的最大和最小控制档是相关的。点击[控制板]的[位移]控制页面，如果其速度档最小为0.05，最大为500，那么，位移控制模式（包括开环和闭环）的速度就必须在0.05和500之间，如果用户输入的数值超出了这个范围，系统会弹出提示框。其他的力和变形控制也一样。目标的设置将决定系统控制的方向。（在后面的编程实例中会进一步解释）
5.3 跳转条件设置
一个程控程序是由多个步骤组成，当一个步骤执行时，必然有一个何时执行下一个步骤的问题（所谓下一步，并不一定是紧挨当前步骤的下一个步骤），因此，我们引入跳转条件的设置。鼠标点击需要编辑的步骤行的跳转条件列，将出现一个跳转条件设置窗口。跳转分为手动和自动两种方式，缺省为手动跳转。如果是手动跳转方式，在程序执行到这一步时，必须由用户按下[控制板]上的[执行下一步]按钮，程序才会往下执行，不然，程序将停留在这一步。在弹出的条件编辑窗口中，先选择[自动跳转]有效，跳转条件如图所示，主要由位移、力、变形和时间来确定，然后用户根据需要选择并输入数值。这里有两点需要说明：一是“达到”的含义，“达到”有时代表大于，有时代表小于，在实际控制过程中决定。例如：本步骤选择了位移判断，判断值为100mm，。如果调用这一步时，位移值比100mm小，那么，此条件等价于位移>100；如果位移值比100大，那么，此条件等价于位移<100；二是“持续时间”的含义，持续时间条件一般用于保持控制，当采样值进入保压目标的 ±1%以内，都认为保压开始（请参见后面的编程实例）。
5.4 循环设置
有时，用户需要将一个控制过程重复执行几次甚至成百上千次，如果将这个控制过程重复编写，将是一个很累人的工作。因此，系统在每一个步骤，还有一个循环设置。鼠标点击需要编辑的步骤行的循环设置列，将出现一个循环设置窗口。一般情况下，用户不必设置它，程序执行完当前步骤后，接下来将执行下面紧挨它的一步。如果用户设置了循环，执行完当前步骤后，程序将根据设置返回到前面的某个步骤重复执行，这样一次一次循环，直到循环次数超出设置值，当再次执行到这一步时，接下来将执行下面紧挨它的一步，即跳出循环。
5.5 说明设置
一个程序可能有很多步，一个步骤的参数可能有很多，这样，对于程序的编辑者，他了解每一步的作用，而对于其他使用这个程序的人，可能阅读起来比较吃力。因此，给每一个控制步骤加上一个含义明确的说明是一个很好的习惯。鼠标点击需要编辑的步骤行的说明列，将出现一个说明设置窗口。
6、验证程序
程序的编制有一定的规范，没有经验的用户可能对自己编写的程序没有把握，这时，用户可以在程序编写完毕后，用鼠标点击[验证程序]按钮，系统会检查当前这个程序，并返回结果（正确或不正确，如果不正确会指出不正确的地方），不正确的程度有两级：严重的称为错误，错误是必须改正的；还有一级为警告，即系统认为可能存在问题的地方，提醒用户注意。警告并不一定要改正。这里提醒一下，每次用户保存程序，系统都会强制验证程序，如果存在错误，系统将出现警告，并拒绝保存。
7、编程实例
7.1 程序1：某种金属材料的拉伸控制程序
要求：弹性段的加载速度为10MPa/s，屈服点大致在200MPa左右，屈服结束后，以20mm/min速度将试样拉断。
编程：力加载方向为拉伸方向，预紧速度为5mm/min，具体程序设置为4步（下图）
说明：根据要求，程序的第一步采用等速应力控制，速度为10MPa/s，目标为400MPa的目的只是为了让系统一直处于一个加载的状态，实际永远到不了目标值，因为第一步的跳转条件为应力值达到190MPa，（从前面知道，这种材料的屈服点大致在200MPa左右，而在屈服阶段是不能用力控制的，因此必须提前跳转）即当应力值大于190MPa时，跳转到第二步。第二步采用了控制锁定控制（如果有引伸计的话，也可以考虑采用变形控制），当变形达到1mm时，我们认为屈服段已经结束，因此跳转条件设置为变形达到1mm。第三步为快速分离阶段，目标值100mm将保证系统在试样拉断之前一直朝位移增加的方向。此时的跳转条件实际是拉断判断。第四步的停止并不是必须的，如果程序要执行的步骤超过了程序编辑的步骤，系统也会发出停止命令。不过，最后一步设置为停止是一个好习惯。
7.2 程序2：100kN传感器的自动压环标定程序
要求：系统自动依次加载到20kN，40kN，60kN，80kN，100kN点，低速通过上面几个点，保证可以准确读数。然后自动卸载结束。
编程：力加载方向为压缩方向（如果有反向器，为拉伸方向），预紧速度为5mm/min。
说明：步骤一为开始时的接近，此时由于还没有同测力环接触，必须采用位移控制，当实际接触以后（力值达到1kN），才跳转到步骤二，采用力控制模式。步骤二到步骤六的跳转条件中的持续时间为20秒是，即目标保持时间大致为20秒。接近目标值时，系统会自动将速度减慢，因此时间可以相应设置长一些。步骤7为卸载。停止由用户手动发出。
7.3 程序3：材料疲劳测试
要求：以2kN/s的速度加载到20kN，然后以同样的速度卸载到10kN，再加载到20kN，重复10000次后复位停止。
编程：
7.4 程序4：滞后环法测试
要求：以20MPa/s的速度加载到预估屈服强度150MPa，然后以同样的速度卸载到15MPa，再加载，当应力达到170MPa，转为等速位移控制直到拉断，自动停止。
编程：力加载方向为拉伸方向，预紧速度为2mm/min。
第八章错误信息
一、安装时
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序号
|
错误信息
|
解决方法
|
|
1
|
系统文件已经过时，必须重新启动
|
退出后重新启动操作系统
|
|
2
|
某个DLL文件正在被别的应用程序使用，不能更新
|
关闭正在使用的其他应用程序，或直接“忽略”即可
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二、启动时
|
序号
|
错误信息
|
解决方法
|
|
1
|
某个DLL文件或别的文件找不到
|
方法1：在安装光盘上查找这个文件，将它拷贝到程序工作目录（C:\Program Files\SmartTest）；
方法2：重新运行SmartTest安装程序，选择“修复”
|
|
2
|
系统非法错误或程序不能启动
|
检查控制卡的驱动安装是否正确，检查方法请参见卡的安装说明书
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|
3
|
演示版本
|
运行配置工具箱程序“SmartDebug.exe”，检查系统配置
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|
4
|
软件已经过期，需要重新注册
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方法1：检查计算机的系统日期是否正确，如果不正确，请修改后重新运行程序；
方法2：授权的系统注册使用日期已到，向提供商询问新的注册码
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三、运行时
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序号
|
问题
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解决方法
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1
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力值和变形均显示为0
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把计算机断电重启或者把计算机中的测控卡重新换一个插槽。
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2
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测试曲线记录了一段时间后，不再记录
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试验进行时间太长，已超出程序缺省设置，可以在“系统设置”菜单中，改变曲线的记录频率
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3
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试件破坏后没有自动停机
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检查“力和变形显示板”上的“破型判断”按钮是否按下，以及检查“系统设置”菜单中的破型判断条件。
|
|
4
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自动分析结果有误
|
检查“分析参数”，如果分析设置没有问题，那么可能测试曲线不满足自动分析的要求，请人工分析。
|
第九章 STC8000万能试验卡
一、概述
STC8000万能试验卡(Universal Testing Card)是基于 PCI 接口的微机内置式PCI试验卡，符合PCI 2.1规格。该卡可直接插入微机的任一PCI插槽中，通过简单的连线，直接连接到试验机，即可实现微机自动测量与控制，真正做到即插即测（Plug&Test）。
二、安装和拆卸
1、硬件安装步骤
1) 切断所有电源
2) 打开计算机机箱盖
3) 把STC8000万能试验卡垂直对准任一PCI扩展槽，并用力插紧
4) 将扩展挡板装在另一个空口内
5) 拧紧螺钉固定住STC8000万能试验卡和挡板
6) 合上计算机机箱盖
7) 连接输入输出电缆
2、驱动程序安装步骤
在确认所有的硬件安装正确无误的情况下，启动计算机，并将安装光盘放到光驱中。按下列方式完成安装：
1)自动安装方式
如图所示，单击“驱动安装”启动板卡驱动自动安装程序。
如图所示，单击“INSTALL”进行板卡驱动的自动安装
驱动安装成功后，单击“确定”退出。
2)手动安装方式
启动Windows不久，出现“发现新的硬件”窗口
PCI Bridge
Windows发现新的硬件，现在正在查找它的软件
添加新硬件向导<下一步>
希望Windows进行什么操作？
选择：搜索设备的最新驱动程序(推荐)<下一步>
Windows将在硬盘的如下选定位置的驱动程序数据库中搜索新驱动程序。
选择：指定位置
浏览安装光盘，选中驱动目录，例如\STC8000驱动<下一步>
Windows驱动程序搜索设备：
STC8000 <下一步>
Windows已经安装了新硬件设备所需的软件<完成>
3、拆卸步骤
1) 关闭计算机，切断所有电源
2) 取下输入输出电缆
3) 打开计算机机箱盖
4) 拧下用来固定STC8000万能试验卡和挡板的螺钉
5) 将STC8000万能试验卡从扩展槽中垂直拔出
6) 取出挡板
7) 合上计算机箱盖
三、传感器接口定义
STC8000万能试验卡提供9芯（JA2）和25芯（JA1）两个基本输入/输出接口，10针（JB1）输入/输出接口
其中：
l JA2：9芯针口，接传感器，引脚定义见表1
l JB1：10针接口，通过扁平线连接到9芯针口挡板，接传感器，1～9脚的引脚定义与JA2一样，10脚不用。
l JA1：25芯针口，这是通用多功能输入输出接口，引脚定义见表2
|
引脚号
|
引脚定义
|
说明
|
备注
|
|
1
|
-VREF
|
供桥电源负
|
0V
|
|
2
|
-SIGN
|
信号负
|
|
|
3
|
+SIGN
|
信号正
|
|
|
4
|
+VREF
|
供桥电源正
|
+8V
|
|
5
|
GNDA
|
模拟地
|
|
|
6
|
GNDA
|
模拟地
|
|
|
7
|
|
保留
|
|
|
8
|
|
保留
|
|
|
9
|
GNDA
|
模拟地
|
|
表1. 9芯接口引脚定义
|
引脚号
|
引脚定义
|
说明
|
|
1
|
ANIN
|
外部模拟量输入
|
|
2
|
DAOUT1
|
DA输出1
|
|
3
|
PAIN+
|
数字量脉冲差动输入A相正端
|
|
4
|
PBIN+
|
数字量脉冲差动输入B相正端
|
|
5
|
DIN0
|
隔离数字量输入第0路
|
|
6
|
DIN2
|
隔离数字量输入第2路
|
|
7
|
GNDDI
|
隔离数字量公共端，接外部地
|
|
8
|
PULOUT-
|
SWP/PWM信号输出负端
|
|
9
|
DOUT0-
|
数字量差动输出第0路负端(电机方向)
|
|
10
|
DOUT1-
|
数字量差动输出第1路负端(电机使能)
|
|
11
|
DOUT2-
|
数字量差动输出第2路负端(过载保护)
|
|
12
|
DO1
|
数字量输出1，电机使能
|
|
13
|
VCC
|
数字5V(由PC机提供)
|
|
14
|
DAOUT0
|
DA输出0
|
|
15
|
GNDA
|
模拟地,与PC机主板、机箱相连
|
|
16
|
PAIN-
|
数字量脉冲差动输入A相负端
|
|
17
|
PBIN-
|
数字量脉冲差动输入B相负端
|
|
18
|
DIN1
|
隔离数字量输入第1路
|
|
19
|
DIN3
|
隔离数字量输入第3路
|
|
20
|
PULOUT+
|
SWP/PWM信号输出正端
|
|
21
|
DOUT0+
|
数字量差动输出第0路正端(电机方向)
|
|
22
|
DOUT1+
|
数字量差动输出第1路正端(电机使能)
|
|
23
|
DOUT2+
|
数字量差动输出第2路正端(过载保护)
|
|
24
|
DO0
|
数字量输出0，电机方向
|
|
25
|
GNDD
|
数字地
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表2. 25芯针接口引脚定义
附录一: 电阻应变式传感器典型连接
电阻应变式传感器在应用中用得最多的是负荷传感器、压力传感器和电子引伸计等，接在A9芯孔口上（JA2）及提供的9芯针口挡板上，基本连接方法见图1。
图1. 万能试验卡9芯接口常用连接方法
图2 应变式传感器的典型连接
附录二 数字量输入输出原理与典型连接
一、 数字量脉冲输入原理与典型连接
1、 数字量脉冲输入原理
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